机器人码垛-芜湖机器人-环奥智能设备有限公司

环奥智能设备小编今天先从设备安装这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。

1、设备尺寸问题

（1）机器人底座尺寸错误导致机器人码垛无法达到低点或者高点 abb460 尤其注意。

（2）输送设备高度与客户侧输送高度错误导致无法对接。

2、机器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足够，采用化学螺栓与膨胀螺丝搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夹具固定

（1）机器人法兰盘与夹具链接，12.9强度高强螺栓。

（2）夹具动作频繁，夹具上所有禁锢装置要经常检查。

4、电气方面

（1）机器人本体内信号线需要采用超柔电缆并且合适位置固定。

（2）安川，kuka 机器人夹具信号线走机器人空心轴；abb 发那科川崎机器人采用支架波纹套管或者气管固定，长度已工具旋转蕞大角度+余量标定长度。

（3）abb kuka 机器人漏电保护器要选用漏电不动作电流300ma以上否则出现频繁跳闸。

（4）安川dx100控制柜川崎机器人 加装容量10kw 380/220三相变压器。

（5）电压不稳定现场，加装稳压电源。

（6）现场需要焊接时，---焊接件---接地，机器人焊接价格，避免烧坏电机电缆。

随着工业技术的发展，机器人应用在工业生产中的---日趋稳固，在各个行业中大展身手。在医i药、食品、轻日化、仓储物流等行业主要机器人应用为机器人码垛，有效的替代了繁重的人工作业，可以提升生产效率，降低工人的劳动强度，提升企业形象。

机器人码垛系统——箱滚筒输送线，滚筒输送是其系统的组成部分，它是箱子从车间输送到码垛机器人抓取处的传输介质，在整个过程中起到了运输作用。

机器人码垛系统——扫码分拣，不同规格的箱子从车间进入码垛区时，扫码分拣系统使不同规格的箱子进入到指订的码垛位。扫码分拣系统能够识别箱码信息，通过信息处理，实现物料识别分拣。

机器人码垛系统——箱子整理，芜湖机器人，箱子输送到码垛位后，在机器人抓取前需要进行整理，将箱子按设定垛型进行整理，通过信息处理实现不同方式的整理需求，为抓取做准备。

机器人码垛系统——抓取码垛，机器人焊接，箱子整理完成后，机器人进入工作模式，抓取箱子进行码垛。机器人动作灵活，可以根据不同要求实现不同码垛需求。码垛机器人有固定码垛方式和移动码垛方式。固定码垛方式适合一到三个码垛工位，移动码垛方式适合多个码垛工位进行码垛。

机器人码垛系统——托盘输送，机器人码垛完成后，托盘输送线启动进行托盘输送，从码垛区输送至立体库入口、叉车取料口或agv小车取料口等，以不同方式取走满垛托盘。